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まず、タンデムステップがつくかつかないかで言えばつかない事はないです。
スイングアームに細工するもよし、フレームに細工するもよし、
結局のところ設備（と技術者）とお金があれば不可能はありません。
ですが、NS-1のシートレールの強度から考えて相当無理があると思います。
上からの高負荷によってどんどん曲がっていくと思います。
さらにサスペンションも交換しないといけませんし、タイヤにも同じ理由で負担がかかります。
タンデム時に異常なリア加重になるので走行も安定しませんし
それによって何らかの事故や怪我になった場合迷惑がかかるのは自分たちだけではありませんので･･･。
やるなら、前後足回り（特にサスペンションとブレーキ）の交換、フレーム補強と車体バランスの見直しは最低限やった方がいいと思います。
お金がかかるからと言う理由で安全面に目を瞑るのだけはよしてくださいね。
おせっかいだと思いますがそのところを良く考えてから改造してください。
タンデムを想定していないバイクはタンデムできるけどさせないのではなくて
しない範囲で十分な強度があるだけと考えるべきです。
ここでアドバイスしたことが原因で何かあったら、アドバイスした人も後味悪いですし…。
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